清华大学无锡应用技术研究院招聘启事

招聘人数：2名

学历要求：本科及以上

专业要求：计算机、人工智能、自动化、机器人、电子信息或相关专业

职位职责：

负责自动驾驶系统中感知模块输出的后处理算法开发与优化；

处理视觉、激光及多模态感知模型输出，包括：

1.多目标跟踪（MOT）与轨迹预测 ；

2.数据融合与滤波（Temporal / Spatial Fusion） ；

3.BEV / Occupancy 信息处理与地图关联；

设计与实现感知后处理 pipeline，提升感知结果对下游规划与决策的可靠性与实时性；

4.在 Apollo（Cyber RT）中完成感知后处理模块的集成、部署与性能优化；

5.参与感知算法性能评估与异常排查，输出分析报告和优化建议。

基本要求：

计算机、人工智能、自动化、机器人、电子信息或相关专业，本科及以上学历

熟悉以下任一方向：

1.目标跟踪（MOT）与轨迹预测 ；

2.多传感器融合（Camera + LiDAR / Radar + LiDAR） ；

3.GPU 推理优化（FP16 / INT8 / kernel fusion / memory optimization 等）；

4.熟练使用 Python 或 C++，具备算法工程化实现能力；

5.熟悉深度学习框架（PyTorch / TensorRT 等），理解感知模型输出格式（BBox / BEV / PointCloud）；

6.脚踏实地、学习能力强，愿意持续优化系统性能。

优先项目：

1.有自动驾驶感知后处理项目经验优先；

2.有ROS 或 Apollo Cyber RT 感知接口开发与部署经验优先；

3.有高性能推理与工程优化项目优先。

岗位亮点：

1.参与自动驾驶核心链路（感知→ 预测 → 规划）中关键后处理模块的设计与研发；

2.参与高性能实时系统开发，覆盖 TensorRT、CUDA、低延迟优化等核心技术。

综合薪资：50万元/年

招聘人数：2名

学历要求：硕士及以上

专业要求：计算机、人工智能、自动化、机器人、电子信息或相关专业

职位职责：

1.负责结构化、非结构化道路下自动驾驶规划算法研发，涵盖全局路径规划、局部运动规划、轨迹优化等核心模块，攻克无参考线、障碍物随机、道路边界模糊等非结构化道路规划痛点；

2.基于非结构化道路的环境特征，设计融合 freespace、语义信息的轨迹规划方案，保证规划路径的安全性、智能性与舒适性；

3.在 Apollo（Cyber RT）或 ROS 框架中完成规划模块的集成、部署与性能优化；

4.探索联合建模（Joint Prediction & Planning）、交互建模（Interaction-aware）等前沿方法；

5.与感知、预测、控制团队深度协同，完成规划算法的实车联调与迭代，解决工程落地中的算法适配问题，推动规划模块的量产化

基本要求：

1.硕士及以上学历，机器人、控制理论、自动化、车辆工程等相关专业，有 2 年以上自动驾驶规划算法研发经验者优先；

2.精通常见规划算法，熟悉基于采样（RRT*/PRM）、图搜索（A*）、优化（MPC / 二次规划）等规划方法，有车辆运动学 / 动力学基础，能结合车辆特性进行轨迹优化经验者优先；

3.有端到端规划模型、预测模型设计、训练、数据链路搭建相关经验者优先；

4.熟练掌握 C++/Python/MATLAB 编程，具备丰富的 Linux 下开发调试经验，熟悉 ROS/CyberRT 等自动驾驶中间件者加分；

5.具备良好的问题分析能力、团队协作能力，对非结构化道路自动驾驶技术有强烈的探索欲和创新精神。

优先项目：

1.有非结构化道路（园区 / 工地 / 矿区 / 农业 / 无车道线场景）自动驾驶规划项目经验优先；

2.具备端到端规划或预测模型训练、数据闭环与评估体系建设经验优先；

3.有全局路径规划 + 局部运动规划 + 轨迹优化完整链路开发经验优先；

岗位亮点：

1.覆盖全链路规划能力（路径规划→ 轨迹生成 → 优化 → 控制对接），技术成长全面；

2.与感知 / 预测 / 控制团队深度协同，参与真实车辆闭环调试与量产落地。

综合薪资：50万元/年

招聘人数：2名

学历要求：本科及以上

专业要求：计算机、自动化、控制工程等相关专业

岗位职责：

1. 负责公司整体测试体系与质量标准建设，对系统上线质量与风险控制负责；

2. 主导工业系统全链路测试，覆盖数据采集、协议传输、数据处理、存储与前端展示等环节；

3. 验证客户侧PLC、网关及Modbus、BACnet等协议链路的稳定性与准确性，推动解决交付侧问题；

4. 建立接口自动化与回归测试体系，提升测试效率与覆盖率；

5. 推动性能压测与稳定性评估工具建设，持续提升系统可靠性；

6. 主导重大问题排查与复盘，形成标准化问题闭环机制，推动质量改进与产品持续迭代。

任职要求：

1. 本科及以上学历，计算机、自动化、控制工程等相关专业优先；

2. 5年以上测试或系统质量相关经验，有工业或控制系统背景优先；

3. 熟悉工业系统架构，了解PLC、SCADA及能源管理领域；

4. 熟悉接口与性能测试⽅法，具备自动化测试及脚本开发能力；

5. 具备工业现场系统部署与调试经